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Das Kernstück einer hochmittelalterlichen Rüstung ist die Polsterjacke - der Gambeson.
Er wurde aus mehreren Lagen Leinenstoff gefertigt, welche mit verschiedenen Materialien gepolstert wurden (Rosshaar, Wolle, Werg, Hanf, o.ä.)
Der Gambeson wurde unter dem Kettenhemd getragen und ist als Bestandteil der reiterlichen Rüstung zwischen 1200 und 1400 nachweisbar. Danach wurde er zunehmend durch andere Rüstungsformen verdrängt.
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